A Tropa Sênior Guaranis é a seção em que ficam os jovens de 15 a 17 anos de idade, de ambos os sexos. O programa educativo do Ramo Sênior concentra sua ênfase no processo de autoconhecimento, aceitação e aprimoramento das características pessoais.
Ele auxilia o jovem na formação de sua identidade e a superar os principais desafios com que se depara nessa etapa da vida: o desafio físico, o desafio intelectual, o desafio espiritual, o desafio social e o desafio afetivo.
A Tropa Sênior (masculina), Tropa Guia (feminina) ou Tropa Sênior Mista é dividida em no máximo 4 patrulhas de 4 a 6 jovens. Cada patrulha adota um nome característico, que pode ser o de algum acidente geográfico bem conhecido pela patrulha ou de uma tribo indígena nacional.
A faixa etária na qual estão inclusos os seniores e as guias é a primeira adolescência, período de muitas mudanças, idéias e ideais novos, e definição de valores. Nessa tropa, o relacionamento entre a chefia e os membros é bastante distante da Tropa Escoteira, pois os membros já têm uma maturidade suficiente para seguir seus próprios caminhos sendo auxiliados pelos chefes. A tropa normalmente é a que exige um maior esforço físico e um alto grau de conhecimento, o que permite os jovens evoluírem muito. Todos que um dia passaram pela Tropa Sênior ou Guia sabem o valor que essa tem e o quanto essa fase foi boa e importante para seu crescimento na vida.
Antes de completar 18 anos de idade, o sênior ou a guia é encaminhado para o Clã Pioneiro, depois de passar por um período de integração e adaptação ao novo ramo. Após isto, o jovem participa de uma cerimônia de passagem, na qual se despede da Tropa Sênior.
As patrulhas que compõem a Tropa Sênior Guaranis são: