A Tropa Escoteira Júnior é a seção em que ficam jovens de 11 a 14 anos de idade, de ambos os sexos, pertencentes ao Ramo Escoteiro. O programa educativo e as etapas do escoteiro visam aumentar os conhecimentos e
fortalecer sua autoconfiança. Na Tropa Escoteira, o jovem aprende a conviver em equipe, aplicando um sistema de patrulha que estimula seu desenvolvimento individual ao ar livre, com respeito à natureza.
A organização da Tropa Escoteira pode ser só de escoteiros, só de escoteiras ou mista. A tropa é composta de
até 32 jovens, divididos idealmente em 4 patrulhas (no máximo 5), as quais são equipes de 5 a 8 jovens. As principais atividades nesta faixa etária são os acampamentos, onde se os jovens demonstram todas as suas habilidades.
Cada patrulha tem como símbolo e nome um animal, uma estrela ou uma constelação. Todos os seus membros devem conhecer suas principais características. Os fatos marcantes da vida da patrulha devem ser indicados no bastão e na bandeirola da patrulha. Cada patrulha tem o seu monitor, que é responsável pela administração, disciplina, treinamento, atividades e boa apresentação de sua patrulha, ajudado pelo sub-monitor. Esses dois jovens são escolhidos pela chefia após passar por uma "Corte de Honra".
Antes de completar 15 anos de idade, o Escoteiro ou Escoteira é encaminhado para a Tropa Sênior ou Tropa Guia, depois de participar de um período de adaptação na futura tropa. Após isto, o jovem passa por uma cerimônia de passagem na qual se despede da Tropa Escoteira.
As patrulhas que compõem a Tropa Escoteira Júnior são: