O Escotismo é um movimento de jovens, que conta com a ajuda voluntária de adultos com mais de 18 anos. Estes colaboradores são pais dos jovens e amigos que trabalham voluntariamente nas atividades escoteiras, contribuindo para o desenvolvimento pleno dos jovens por meio de estratégias educativas empregadas pelo Escotismo.
Qualquer adulto pode participar do Movimento Escoteiro, mesmo sem qualquer experiência anterior. Para tanto, a União dos Escoteiros do Brasil dispõe de um sistema de treinamento e capacitação de adultos, que considera as aspirações familiares, profissionais e escoteiras do indivíduo.
De um modo geral, o trabalho voluntário no Escotismo engloba duas áreas de atuação dentro de um Grupo Escoteiro: